1、研究项目
科研项目：
（1） 浙江省自然科学基金，面上项目,LY20A020004,堆积状态下锂离子电池碰撞多场耦合模拟及失效机理研究，2020-01至2022-12,9万元，在研，排名：2/6
（2）校级项目，动力电池外部短路的安全防护研究，2019-12至2022-09,7万元，在研，排名：4/7
（3）宁波富邦电池有限公司，碱性电池负极质量控制系统开发，2019-11至2020-03, 5万元，在研，排名：3/6
（4）宁波天龙电子股份有限公司，汽车用碳纤维轻量化技术开发研究，2019 -09至2024-09,10万元，在研，排名：1/5
（5） 浙江安准科技有限公司，AESC仿真测试验证详细方案，2019-08至2019- 10,5.6万元，已结题，排名：3/4
（6）宁波锦春智能科技有限公司，点型感烟火灾探测器的开发，2019-02至2020-03,5万元，在研，排名：1/5
（7） 北京航空航天大学，电池材料动态力学性能的开发研究，2019-01至2019-09,7.8万元，已结题，排名：1/6
（8） 北京航空航天大学,机械冲击下锂电池管理系统的开发，2019-01至2019-08,8.5万，已结题，排名：3/6
（9）浙江省钱江人才计划项目，QJC1803004，基于Voronoi图的智能移动机器人平台的路径规划研究，2018-10至2020-09, 在研，排名：1/3
（10）象山旭文海藻开发有限公司，海带自动化清洗烘干设备设计与研发，2018-07至2019-07,11万元，已结题，排名：1/4
（11）北京航空航天大学，动力锂电池模组落锤实验测试，2018-06至2018-12,8万元，已结题，排名：3/7
（12） 慈溪市亚路车辆配件有限公司，汽车高度调节器开发与专利挖掘，2018- 04至2018-12, 20万元，已结题，排名：3/7
（13）浙江省公益项目，LGG18E050019，多智能体架构下的轿车车内噪声有源声智能控制技术，2018-01至2020-12,10万元，在研，排名：3/5
（14）宁波市自然科学基金，2018A610044，发动机排气歧管疲劳特性及疲劳寿命预测研究, 2018-01至2019-12, 5万元，在研，排名：2/6
（15）宁波千克智才知识产权有限公司，电动汽车零部件产品研发和专利挖掘，2017-10至2019-09, 40万元，已结题，排名：3/8
（16）校级项目，基于Voronoi图的智能移动机器人平台的路径控制，2017-07至2020-12, 7万元，在研，排名：1/1
（17）浙江省教育厅科研计划项目，多智能体架结构下的车舱内噪声有源声组合智能控制研究，2017-01至2019-12, 已结题，1万元，排名：2/4
教研项目：
(1) 国家教育部/学校规划建设发展中心课题：智能网联汽车产业产教融合发展框架设计与节点城市改革方案研究委托协议，2020.04-2020.09，在研，排名：2/6
(2) 学校教研项目/双语示范课程：Automotive Design 汽车设计, 2019.01-2019.12，在研，排名：1/2
(3 学校教研项目/课堂教学设计与创新：汽车试验学“课程思政”建设示范项目，2018.10-2019.10, 已结题，排名：1/1
2、研究成果
论文：
(1) Chen Xiaoping*; Wang Tao; Zhang Yu; Ji Hongbo; Ji Yingping;Yuan Quan; Dynamic behavior and modeling of prismatic lithium-ion battery, International Journal of Energy Research, 2020,44(4):2984-2997. SCI收录.
(2) Chen Xiaoping*; Wang Tao; Zhang Yu; Ji Hongbo; Ji Yingping;Yuan Quan; Dynamic mechanical behavior of prismatic lithium-ion battery upon impact. International Journal of Energy Research, 2019,43(13):7421-7432. SCI收录.
(3)Yuan Quan; Han Changsoo *;Research on Robot Path Planning Based on Smooth A* Algorithm for Different Grid Scale Obstacle Environment, Journal of Computing and Theoretical Nanoscience, 2016, 13: 5312-5321.SCI收录.
(4) Yuan Chao; Luo Luping;Yuan Quan; Wu Jing;Yan Ruijun; Han Changsoo*;Development and Evaluation of a Compact 6-axis Force/Moment Sensor with a Serial Structure for the Humanoid Robot Foot, Measurement, 2015, 70: 110-122.SCI收录.
(5) Luo Luping; Yuan Chao; Yan Ruijun;Yuan Quan; Wu Jing; Han Changsoo*;Trajectory Planning for Energy Minimization of Industry Robotic Manipulators Using the Lagrange Interpolation Method，Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16:911-917.SCI收录.
(6) Yan Ruijun; Wu Jing;Yuan Quan;Yuan Chao; Luo Luping; Han Changsoo*;Natural corners-based SLAM with Partial Compatibility Algorithm， Proceeding of Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2014, 228(8): 591-611.SCI收录.
(7)Yuan Quan; Lee Jiyeong; Han Changsoo *; Generation and Departability of GVG for Car-like Robot, Computer Science & Information Technology, 2012,80:231-243.
发明专利：
(1) 袁泉；一种智能调节椅，2019-11-15，中国，ZL 201711177567.6
工作经历
