于金须
副研究员
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教育背景
2013-09~2017-06 河北科技大学
机械工程学院 机械设计制造及其自动化 本科
2017-09~2019-06 燕山大学
电气工程学院 检测技术与自动化装置 硕士研究生
2019-09~2024-06 燕山大学
机械工程学院 机械电子工程（硕博连读） 博士研究生
教科研成果
科研项目：
1.国家自然科学基金项目：基于多模态运动一生理信息融合的脑卒中运动功能评估关键技术及临床应用研究，U20A20192，2020-12-01至2024-12-31，263万元，在研，（6/9）；
2.河北省自然科学基金面上项目：面向模糊目标的人体节律运动协同进化机理的认知与再现，C2020203012，2020-01至2022-12，10万元，结题，（3/7）
3.河北省中央引导地方科技发展基金项目：最优传输基元粒子流驱动的人体节律运动协同机制研究，236Z1804G，2023-01至2025-12，15万元，在研，（5/12）
4.河北省重点研发计划项目：融合运动-生理信息反馈和功能电刺激闭环调控的可穿戴手功能康复系统研发，21372005D，2021-06至2024-06，50万元，在研，（6/11）
5.秦皇岛市2018年度大学生科技创新创业资助项目，基于虚拟场景的可穿戴康复训练系统，240110.68，2018-12至2019-12，5万元，结题，（1/5）
教研项目：
1.燕山大学教学研究与改革项目：基于虚拟场景的可穿戴康复训练系统，2018HLW006，2018-7至2019-7，1万元，结题，（2/7）
2.燕山大学基础创新科研培育项目，2021LGZD010，基于神经肌肉信息交互数据和模型双驱动的脑卒中运动功能评估及机制研究，2022-01至2023-12，5万元，在研，(5/10)
2、研究成果（包含论文、专利等）
[1]YU J X, LUO L, ZHU W Z, et al. A novel low-pressure robotic glove based on CT-optimized finger joint kinematic model for long-term rehabilitation of stroke patients[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 53-62.
[2]YU J X, ZHANG L J, DU Y H, et al. Exploration and Application of a Muscle Fatigue Assessment Model Based on NMF for Multi-Muscle Synergistic Movements[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 1725-1734.
[3]张立杰,于金须,闫建华,等.基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方法[J].机械工程学报, 2022, 58(11): 37-45.
[4]于金须,闫建华,肖俊明,等.基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证[J].机械工程学报.
[5]于金须,闫建华,王孝冉,等.一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证[J].机械工程学报.
[6]YU J X, ZHENG L, BAI X L, et al. Analysis and prediction of multi-joint coupling torque of fingers[C]//2019 Intelligent Rehabilitation and Human-machine Engineering Conference (IRHE-2019). Qing Huangdao: 2019: 1-6.
[7]谢平,肖俊明,于金须,等.基于sEMG和肌肉骨骼模型的手指多关节力矩耦合分析[J].仪器仪表学报, 2022, 43(9): 266-275.
[8]HUANG M, YU J, QIN H, et al. Design of Multi-Channel Signal Switching Circuit for High-Resolution Thermocouple Acquisition System[C]//2023 IEEE 16th International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI). IEEE, 2023: 385-390.
[9]Zhang P, Jiang N, Lee K Y, et al. RFWBS Model: Multilevel Hybrid Mapping Solution Framework for Designing Neurorehabilitation Physiotherapy Devices[J]. Machines, 2024, 12(1): 43.
[10]邱石,杜义浩,王浩,等.基于sEMG的下肢运动解析方法研究[J].仪器仪表学报, 2018, 39(2): 30-37.
[11]Xie P, Chang Q, Zhang Y, et al. Estimation of Time-Frequency Muscle Synergy in Wrist Movements[J]. Entropy, 2022, 24(5): 707.
[12]Xie P, Wang Z, Fang H, et al. Research on neural activation mechanism of motor imagery based on virtual scene[C]//2019 Intelligent Rehabilitation and Human-machine Engineering Conference (IRHE-2019). Qing Huangdao: 2019: 1-5.
[13]Wang L, Du S, Liu H, et al. A virtual rehabilitation system based on EEG-EMG feedback control[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). 2017: 4337-4340.
发明专利：
1.杜义浩, 于金须. 一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢[P]. 江苏省: CN111134917B, 2023-01-06.（2/2）
2.杜义浩, 于金须. 一种闭链级联式可穿戴外骨骼手部机器人[P]. 江苏省: CN111135011B, 2022-12-02.（2/2）
3.杜义浩, 于金须, 吴晓光, 谢平, 尹永浩, 姚文轩, 肖鑫, 王坤, 金子强. 一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器[P]. 河北省: CN109107039B, 2021-09-14.（2/9）
4.吴晓光, 于金须, 王雅兴, 尹永浩, 贾哲恒, 张昌梦, 陈伟, 肖鑫. 一种基于圆柱坐标系的3D打印机[P]. 河北省: CN109304860B, 2020-07-28.（2/8）
5.杜义浩, 于金须, 郑霖, 张昌梦, 房华蕾, 付子豪, 谢平, 张立杰. 一种绳驱动手部训练装置[P]. 河北省: CN109893403B, 2020-04-07.（2/8）
6.江国乾, 王崑宇, 谢平, 于金须, 杜义浩, 李永泉, 刘兰祥. 一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人[P]. 河北省: CN114224686B, 2023-02-14.（4/7）
7.杜义浩, 范强, 于金须, 曹添福, 常超群, 张延夫, 杜正, 吴晓光. 一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手[P]. 河北省: CN114404215B, 2022-10-28.（3/8）
8.陈晓玲, 焦云涛, 于金须, 肖俊明, 李焓博, 杨轶楠, 杜义浩, 谢平. 一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具[P]. 河北省: CN114404216B, 2022-10-25.（3/8）
9.谢平, 蔚建, 王子豪, 王颖, 王新宇, 于金须, 焦云涛, 陈晓玲, 李增勇. 基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法[P]. 河北省: CN113476799B, 2022-04-19.（6/9）
10.陈国强, 申正义, 孙利, 侯雨雷, 刘维尚, 贾千秀, 陈永亮, 于金须, 陈光, 张鹏. 一种模块化飞机应急减重安全油箱及其控制方法[P]. 河北省: CN111099028B, 2021-04-06.（8/10）
11.孙利, 陈永亮, 吴俭涛, 袁宏宇, 陈国强, 王洪波, 申正义, 于金须, 于鸿飞, 张泰铭. 一种踝关节康复器[P]. 河北省: CN111012624B, 2021-03-26.（3/8）
12.吴晓光, 尹永浩, 于金须, 郑霖, 付子豪, 房华蕾. 一种辅助机器人控制方法及系统[P]. 河北省: CN110103226B, 2021-02-12.（3/8）
13.陈国强, 申正义, 于金须, 孙利, 陈永亮, 陈光, 卢颖, 张芳兰, 侯士江, 张鹏. 一种具有快速升降离合装置的手动环链葫芦[P]. 河北省: CN111252686B, 2020-12-22.（3/10）
14.杜义浩, 郑霖, 白晓林, 姚文轩, 于金须, 吴晓光, 谢平. 手部康复机器人自适应控制方法及装置[P]. 河北省: CN109718059B, 2020-10-02.（5/7）
论文获奖：
1 2023-5中国生物医学工程大会暨创新医疗峰会（苏州） 优秀论文奖 1
2 2019-11 2019年智能康复及人机工程学术会议（秦皇岛）优秀论文奖 优秀论文奖 1
3 2024-7“智能康复与人机工程”学术会议（宁波） 学术报告一等奖 1
竞赛获奖
1 2018-10 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 国赛银奖 1/7
2 2018-11 第十一届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛 国赛铜奖 1/10
3 2018-5 第六届“TRIZ”杯全国大学生创新方法大赛 国赛一等奖 1/5
4 2018-8 第十三届“兆易创新”杯中国研究生电子设计大赛 国赛二等奖 4/5
5 2017-12 “华为杯”第十四届中国研究生数学建模竞赛 国赛三等奖 1/3
