教科研成果
（1）主持项目：
[1] 破壁机刀片用硬态不锈钢的研发，委托开发，起止日期：2019.01~2019.12, 经费：5万，主持；
[2] 海洋基桩防护机器人结构体系及避障运动控制技术研究，2017年宁波市自然科学基金， 起止日期： 2017.10-2019.10，经费：3万，主持；
[3] 海洋基桩防腐与维护智能装备研发，委托开发，起止日期： 2016.11~2018.11， 经费：50万，主持
[4] 物联网无极调光LED一体化智能照明灯具开发，委托开发，起止日期：2016.06~2017.06, 经费：10万，主持；
[5] 用于自主微创诊断的结肠镜机器人及其虚拟交互系统研究，2015年度省公益技术应用研究计划项目，起止日期： 2015.01-2016.12，8万，主持；
[6] 结肠镜机器人自适应介入机理及其虚拟交互研究，2014年宁波市自然科学基金， 起止日期： 2014.01-2015.12，经费：3万，主持；
[7] 口腔数字影像系统软件开发，委托开发，起止日期：2014.09~2015.06, 经费：10万，主持；
[8] 基于水镊微流场的固体微粒运动特性研究，2011年宁波市自然科学基金， 起止日期：2011.01-2013.12，经费：5万，主持。
（2）主要论文：
[1] XINHUA YI*, XIANGYAN CHEN, HONGCHAO FAN, FEI SHI, XIAOMIN CHENG, AND JINWU QIAN. Separation method of bending and torsion in shape sensing based on FBG sensors array[J]. Optics Express, 28(7):9367-9783, 2020.(SCI检索号：000523766500030)
[2] XiangyanChen,Xinhua Yi*, Jinwu Qian, Yanan Zhang, Linyong Shen, Yuan We. Updated shape sensing algorithm for space curves with FBG sensors[J]. Optics and Lasers in Engineering, 129, 2020. (SCI检索)
[3] Yi Xinhua*、Cheng Xiaomin、Niu Fenglian、CFD Simulation of Micro-particle Trapping under Water Tweezers，Advances in manufacturing， 第2卷，第1期，86-92页，2014
[4] 易新华*、章亚男、牛凤莲、靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法，中国机械工程,第25卷，第6期，751-757页，2014
[5] 易新华*、Wang Mingjun、Cheng Xiaomin、Deformation sensing of colonoscope on FBG sensor net，Telkomnika Journal of Electrical Engineering，第10卷，第8期，2253-2260页，2012
[6] 易新华*、章亚男、赵东峰、激光微型靶丸位置检测中的图像分析与精度测试，光电工程，第39卷，第9期，31-37页，2012
[7] He Jinbao,Yi Xinhua*, Luo Zaifei. A Simulation Study on the Depth Information of Motor Units [J]. Biomedical Engineering Letter, (6): 80-86, 2016. (SCI检索号：20114714547851）
[8] He Jinbao,Yi Xinhua*, Luo Zaife. Characterization of motor unit at different strengths with multi-channel surface electromyography [J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 17(2): 1750024-13, 2016. (SCI检索号：20114714547851）
[9] He Jinbao,Yi Xinhua*,Luo Zaifei. The Exaction of Motor Unit Action Potential fromMulti-channel SEMG Signals [C], 2015 4th International Conference on Computer Science and Network Technology, 1424-1427, 2015. (EI检索号：20114714547851）
[10]易新华*、钱晋武、张伦伟、一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法，仪器仪表学报，第29卷，第1期，55-60页，2008
[11]易新华*、钱晋武、张震、基于视觉的内窥镜端部位姿模型分析，高技术通讯, 第18卷，第12期，1263-1268页，2008
[12]易新华*、Niu Fenglian、On vision-based orientation detection analysis of industrial object with circular-shape Features，Applied Mechanics and Materials，第190-191卷，710-714页，2012
[13]易新华*,Niu Fenglian,The 3D shape analysis of elastic rod in shape sensing medical robot system,2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1014-1018页,Tianjin,2010.12.14-18
授权发明专利：
[1] 一种水下基桩维护机器人，2017102498053；
[2] 一种水下基桩避障维护机器人，2017102501592；
[3] 基于多通道sEMG的肌肉疲劳动态预测方法，2015105126316；
[4] 一种使用微粒刀进行微加工的切削工艺，2013103308946；
[5] 一种基于射流的表面强化设备及方法，2017101885294；
[6] 阵列式sEMG信号自动分解方法，2015105125794；
[7] 一种基于射流的内表面微织构成形方法，201710305405X；
