教科研成果
1、研究项目
(1) 绿色类球形果实上下文信息统计建模与主动识别机制研究，LY17F030006，浙江省自然科学基金，2017-2019年；
(2) 非结构化农业场景的条件随机场感知模型研究，国家自然科学基金，2013-2016年；
(3) 面向复杂拓扑结构的机械产品曲面重建研究，省科技厅项目，2014-2016年；
(4) 纤维悬浮的收缩湍流场中纤维取向分布机理和可控性研究，市科技局项目，2014-2016年；
(5) 任意姿态压电粘滑驱动平面机构的建模与控制，LQ13E050005，浙江省自然科学基金，2013-2015年；
(6) 五轴小型数控钻攻中心的研制，宁波德丰动力科技有限公司，经费总额75万元，2018-2019年；
(7) 舟山西堠门大桥活动风障机械系统改造，经费总额245万元，舟山大桥管理处，2018-2019年；
(8) 全自动超高强度材料滚压柔性化成型线开发，经费总额115万元，宁波江北盛亚机械有限公司委托开发，2017-2019年；
(9) 全自动手术转移车研发，宁波启发医疗科技有限公司，经费总额100万元，2017-2019年；
(10) 机电联调仿真软件开发，无锡凯数机电科技有限公司，经费总额150万元，2015-2018年；
(11) 铝合金压铸件去毛刺工业机器人系统的研制，宁波普立特精密机械有限公司，经费总额60万元，2013-2016年；
(12) 铝合金冷挤压壳体自动生产线的研制，宁波佳比佳工贸有限公司，经费总额320万元，2012-1015年。
(13) 金华职业技术学院工业机器人实训室建设，包括带视觉识别的六关节工业机器人搬运、码垛系统，带视觉检测的数控机床上下料系统和FANUC焊接机器人系统，经费总额200万元，2012-2014年。
(14) 广州机电技师学院工业机器人实践教学系统建设，经费总额500万元，2011-2013年。
2、研究成果
主要论著：
(1) 《工程CAD基础教程》，浙江省重点规划教材，浙江科技出版社，2001年；
(2) 《UG NX基础教程》，人民邮电出版社，2004年；
(3) 《数控机床故障诊断技术》，电子工业出版社，2008年；
(4) 《数控机床装配、调试与故障诊断技术》，机械工业出版社，2009年；
(5) 《焊接工业机器人系统的操作、编程与维护》，化学工业出版社，2016年；
(6) 《焊接机器人系统集成技术》，浙江省新形态教材，2018年出版。
科技论文：
(1) 遗传算法在束流切割路径优化中的应用，《农业机械学报》 2008年9期；
(2) 基于DCT压缩域的快速字符定位算法研究，《电子学报》 2006年4期；
(3) 液压机防压手安全装置的研制，《机械设计与制造工程》 2016年2期；
(4) 电磁成形技术在薄板成形中应用的研究进展，《机床与液压》 2007年6期；
(5) 改进遗传算法求解旅行商问题，《数学的实践与认识》 2009年4期；
(6) 先进制造业中的激光测试与激光加工技术，《机械设计与制造》 2006年6期；
(7) 智能型轮毂精密检测机的设计，《汽车技术》 2006年1期；
(8) 系统误差对铝轮毂检测精度的影响分析，《机械设计与制造》 2007年3期
(9) 机械工程前沿研究在汽车轻量化中的应用前景分析，《汽车零部件》 2013年12期；
(10) 中空吹塑成形系统的设计与研究，《机床与液压》 2003年2期；
(11) 基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究，《物流技术》 2012年4期；
(12) 旋流电解装置自动成组开合盖技术研究, 《有色冶金设计与研究》 2014年1期；
(13) 汽车十字轴视觉检测系统的研究，《汽车零部件》 2013年10期；
(14) 综合导航显控台故障检测装置设计与应用，《弹箭与制导学报》 2007年3期
(15) 铝合金轮毂精密检测机的误差分离与补偿技术研究，《工业仪表与自动化装置》 2005年6期
(16)板料成形过程起皱研究及发展趋势，2006 - 第十一届中国国际模具技术和设备展览会暨先进模具制造技术研讨会
(17) 铝轮毂精密检测机智能控制系统的研究，《机械制造与自动化》 2005年4期
教学论文
(1) 基于工作过程的课程设置研究与实践，《教育与职业》 2007年36期
(2) 《工业机器人技术》课程教学改革与实践，《welcometo欢迎光临888集团学报》 2015年4期
(3) 企业主导的现场工程师培养模式探索，《职业技术教育》 2009年5期
(4)《CAD/CAM》教学中科学精神的培养，《教育教学论坛》 2014年30期
(5)机电类专业“四合作”人才培养模式创新与实践，《教育教学论坛》 2014年1期
(6) 数控机床维修综合实验与培训系统，《机电工程》 2007年2期
(7)行动导向教学训练装备的开发研究 ，《中国现代教育装备》 2008年2期
工作经历
