教科研成果
1、研究项目
科研项目：
(1) 国家自然科学基金，青年项目，51605232，履带式海底观测机器人斜坡转向稳定行驶研究，2017-01至2019-12，20万元，已结题，排名：1/6
(2) 浙江省自然科学基金，青年项目，LQ15E050004，履带式海底观测机器人行走稳定性研究，2015-01至2018-12，3万，结题，排名：1/6
(3) 宁波市自然科学基金项目，宁波市自然科学基金项目，四足爬壁机器人行走研究，2014/06-2016/06，3万，结题，排名：1/7
(4) 浙江省教育厅项目，Y201120198，差速转向救援机器人动态避障控制方法研究，20 11/09-2012/09，1.5万，已结题，排名：1/4。
教研项目：
(1) 浙江省教育科学规划课题，隐性知识视域下3I特质应用技术型人才培养的改革与实践——以车辆工程专业为例，主持，2015-2016。
(2)浙江省课堂教学改革项目，OBE教育理念引领体验式课堂教学改革——以车辆工程专业具备“工匠精神”的应用技术型人才培养为例，主持，2016-2018。
(3)宁波市教育科学规划课题，注重隐性知识在培养３Ｉ特质卓越工程师中的实施方法研究——以机械设计制造专业学生为例，主持，2014-2015。
2、研究成果
主要论文：
1、Weiyan Shang, Canjun Yang, and Faju Qiu. Design and Analysis of Four-legged Wall-climbing Robot,Academic journal of Manufacturing Engineering.2019, Volume17 issue 2.(EI检索)
2、Weiyan Shang, Qingguo Wang. Design of a Submarine Vehicle for Higher Natural Frequency Using U∗ Index Theory Approach,Shock and Vibration. 2019, Volume 2016: 1-14.(SCI检索)
3、Weiyan Shang, Canjun Yang, Yunping Liu, and Junming Wang．Design on a Composite Mobile System for Exploration Robot, 2016.Shock and Vibration.Volume 2016: 1-14.
4、尚伟燕, 邱法聚, 李舜酩, 程晓民．复合式移动探测机器人行驶平顺性研究与分析, 2013, 机械工程学报, 2013, 49(4):156-163. (EI检索)
5、尚伟燕, 邱法聚, 杨超珍. 差速转向复合式探测机器人运动学分析.中国机械工程. 2012,Vol. 23, Issue (2): 166-171.
6、Shang weiyan, Qiu faju, Yang chaozhen, etc. Structure design and performance analysis for locomotion system of the field exploration robot[J]. WSEAS transactions on systems,2011, 10(10):331-341. (EI检索)
7、尚伟燕，李舜酩，辛江慧. 新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析[J].武汉理工大学学报.2008,32(5):822-825. (EI检索)
8、尚伟燕，李舜酩，鲍庆勇,张德满. 轮履复合式军用地面探测车运动学建模及分析[J].航空动力学报. (EI检索)
9、尚伟燕，李舜酩，鲍庆勇. 新型探测车复合式移动系统结构设计及运动学分析[J].机械科学与技术,2009,28(7):881-885.
10、尚伟燕，李舜酩，占日新，辛江慧. 轮履复合式探测车避障系统研究[J].传感器与微系统,2009, 28(5):11-14.
授权发明专利：
1、尚伟燕，叶川琦，魏建伟，刘建君，许照鹏，安宝. 一种可变距物资收集运输机器人，2014.1.15-2023.8.30，浙江，CN201320538639.6。
2、李舜酩，尚伟燕. 复合式越障行走系统，2008.5.21-2027.12.13，中国，CN2007 10191637.3。
