车身智能制造技术
钟秋波
发表时间:2024-11-04 阅读次数:

钟秋波,男,1980年生,博士,教授,教务处处长,2011年毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业。现任中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任,宁波市人工智能学会副理事长,人形机器人研究中心主任。先后获得宁波市人民政府重点高层次人才,浙江省中青年学科带头人培养计划人选。

多年以来,一直从事计算机、机器人控制相关的教学与科研工作,先后主持国家级、省部级项目10余项,发表论文30余篇,指导学生获国家级机器人竞赛奖项60余项。

研究方向:

智能机器人控制,图像处理,运动规划

科研获奖情况:

仿人机器人复杂运动关键技术研究与应用,发明创业奖创新奖,2021年,二等奖,本人排名第一。

代表性科研成果:

1.Humanoid Robot Cooperative Motion Control Based on Optimal Parameterization, frontiers in neurorobotic, 第一作者, 2021(15), SCI.

2.Facial expression recognition based on facial part attention mechanism, Journal of Electronic Imaging, 第一作者, 2021(2), SCI.

在研科研项目:

1.人形机器人大模型与运动规划关键技术,2024hx086,横向,2024.1-2025.1。

2.面向新质生产力的科教、竞教双融合人才培养基地建设,2024hx092,横向,2024.1-2025.1。

完成的科研项目:(项目名称,项目编号,项目来源,研究周期)

1.中国智能装备行业分析,2022hx063,横向,2022.1-2022.12。

2.人形机器人复杂运动控制关键技术研究,sklms2019011,国家重点实验室开放基金,2019.1-2021.12。

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