张海运，男，工学博士，welcometo欢迎光临888集团副教授。2014年9月研究生毕业于浙江大学-机械设计及理论专业，获工学博士学位。2022年3月浙江大学机器人研究院-博士后出站，入职宁波工程-机器人学院工作。主要从事机器人技术、机电系统设计、流体传动与伺服控制等方面研究工作。参与研发了双机械臂高精度协同打磨加工、并联气动机器人力位复合柔顺控制、工业机器人高效平滑运动规划、机器人运动误差标定与补偿等多项机器人关键技术。作为负责人，主持承担国家自然科学青年基金项目、中国博士后科学基金面上资助项目、江苏省自然科学青年基金项目、浙江省“尖兵”“领雁”攻关计划项目课题各1项；作为项目骨干，参与承担国家自然科学基金面上项目2项、浙江省重点研发计划项目4项、浙江省软科学研究计划重点项目1项。在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions On Industrial Electronics、ISA Transactions、Expert Systems WithApplications等机器人及控制领域国内外重要期刊发表SCI学术论文10余篇。作为发明人，申请发明专利20余项，已获得授权发明专利9项，软件著作权1项。

研究方向：

机器人技术、机电系统设计、流体传动与伺服控制

科研获奖情况：

工业机器人精密运动与先进控制关键技术研究，中国发明创业奖成果二等奖，2022年度，省部级，本人排名3/6

代表性科研成果：

1.Kinematic Parameter Calibration for Parallel Robot based on Robust Estimation and PCR algorithm.Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering, ICAACE 2024,通讯作者,EI收录.

2.A New Workspace and Structural Parameter Optimization Method of Parallel Robot.Proceedings of the 18th IEEEConference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023 ,第一作者,EI收录.

3.Homogeneous Weighted Motion Planning for Cooperated Manipulator Systems under Position-Torque Constrained Environment.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,通讯作者,SCI, JCR 1区, 权威期刊收录.

4.Indirect Adaptive Fuzzy-regulated Optimal Control for unknown continuous-time nonlinear systems Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,第一作者,SCI, JCR 2区, 一级期刊收录.

在研科研项目：

1.工业机器人精密运动与先进控制关键技术研究，2022A-226-G，甬江人才工程科技领域青年创新人才项目，2023-01至2027-12，100万元，在研，主持。

2.复杂地形特种作业机器人研发与应用，2023C01177，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，2023-01至2025-12，300万元，在研，课题负责人。

3.复合机器人“轮-臂-非结构化环境”自主交互机理模型与方法研究，52175032，国家自然科学基金面上项目，2022-01至2025-12，58万元，在研，参与。

4.协作共融机器人关键技术与整机研发，2022C01101，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，2022-01至2024-12，345万元，在研，参与。

完成的科研项目：

1.面向骨折整复的冗余并联气动机器人复合控制与实验研究，51805531，国家自然科学青年基金项目，2019-01至2021-12，25万元，主持，结题。

2.冗余气动并联机器人自适应力位复合控制方法研究，2020M671706，中国博士后科学基金面上资助项目，2020-07至2021-12，8万元，主持，结题。

3.多自由度串联机器人模糊自适应最优控制方法研究，BK20150200，江苏省自然科学青年基金项目，2015-07至2019-06，20万元，主持，结题。

4.弱刚度工件的多机械臂协调加工方法研究，51675470，国家自然科学基金面上项目，2017-01至2020-12，62万元，参与，结题。

5.新型高速高精四自由度并联机器人研发，2021C01069，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，2021-01至2023-12，390万元，参与，结题。

6.智能装备（机器人）创新链技术链发展路线图绘制，2023C25062，浙江省软科学研究计划重点项目，2023-01至2023-12，10万元，参与，结题。

7.新一代工业机器人整零协作关键技术研究及产业化，2020C01026，浙江省重点研发计划项目，2020-01至2022-12，1000万元，参与，结题。

联系方式：电话：15252005262

邮箱：gray_sun@163.com