余建平，男，1986年生，博士，教授，2013年毕业于浙江大学机械制造及其自动化专业。日本东北大学公派访问学者。《Nanomanufacturing and Metrology》杂志青年编委会成员。浙江省高校领军人才计划-青年优秀人才，衢州市115第三层次人才。

多年以来，一直从事机械电子工程、机器人工程等专业相关的教学与科研工作，先后承担国家自然科学基金项目1项、浙江省自然科学基金项目2项、市厅级项目多项。在IEEE TIM、Measurement、IEEE Sensors Journal等国内外期刊上发表论文20余篇，授权发明专利10余项，作为主要参与人获浙江省机械工业联合会科学技术奖二等奖1项、中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖1项等。

研究方向：

微纳柔性智能感知及超精密测量技术，包括柔性电子皮肤触觉感测、基于深度学习的智能感知及各类多自由度位移、角度测量等应用研究工作。

代表性科研成果：

[1]Yu J, Yao S, Li X, et al. Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic Dexterous Manipulation[J]. IeeeTransactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 9514214.(SCI收录，中科院2区，TOP, IF=5.6)

[2]Yu J, Yao S, Jiang X, et al. Stretchable Capacitive Tactile Sensor Array for Accurate Distributed Pressure Recognition[J]. Ieee Sensors Journal, 2024: 1-1.(SCI收录，中科院2区，IF=4.325)

[3]Yu J, Yao S, Li X, et al. Soft capacitive tactile sensing array with high-robustness for three-axis pressure measurement[J]. Measurement, 2023, 223: 113602.(SCI收录，中科院2区，TOP, IF=5.3)

[4]Yu J, Yao S, Zhuang A, et al. Simple Fabrication of Highly Sensitive Tactile Sensing Array Inlaid an Enhanced Porous Dielectric Layer for Robotic Manipulation[J]. Ieee Sensors Journal, 2023, 23: 8214-8223.(SCI收录，中科院2区，IF=4.325)

[5]Yu J, Yao S, Lin H, etal. A soft tactile sensing array with high sensitivity based on MWCNTs-PDMS composite of hierarchically porous structure[J]. Smart Materials and Structures, 2023, 32: 105014.(SCI收录，中科院3区，IF=4.1)

[6]Yao S,Yu J, Jiang X, et al. Fabrication and Experimental Validation of a Sensitive and Robust Tactile Sensing Array with a Micro-Structured Porous Dielectric Layer[J]. Micromachines, 2022, 13: 1724.(通讯，SCI收录，中科院3区，IF=3.523)

[7]Yu J, Li X, Zhang Y-L. Analytical modelling of a tri-axial flexible capacitive tactile sensing array[J]. International Journal of Nanomanufacturing, 2019, 15: 304-314.（EI收录）

[8]Yu J, Du H, Li X. Novel EMD-Based Extraction Approach of Electric Field Fringe Impacts on a Micro Capacitive Displacement Sensor[J]. Micromachines, 2018, 9.(SCI收录，中科院3区，IF=1.833)

[9]Yu J, Wang W, Li X, et al. A Novel Quadrature Signal Estimation Method for a Planar Capacitive Incremental Displacement Sensor[J]. Measurement Science Review, 2016, 16: 127-133.(SCI收录，中科院4区，IF=0.969)

[10]余建平, 卢科青, 李欣, 等. 栅式电容位移传感阵列信号正交性偏差的智能补偿方法[J]. 传感技术学报, 2021, 34(5): 657-662. (浙大一级)(浙大一级)

[11]余建平, 李欣, 张玉良, 等. 金属液滴电极式三维电容触觉传感器，ZL201811324698.7，2024-06.（发明专利已授权）

[12]余建平, 张玉良, 李欣, 等. 基于复频辨识的圆珠式三维电容压力传感器, ZL20181 1252044.8, 2024-06.（发明专利已授权）

[13]余建平, 张玉良, 邓小雷, 等. 基于PDMS压阻和不锈钢电容的耐蚀压力传感器，ZL201410193040.2，2016-03.（发明专利已授权）

完成的科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，容栅传感器多因素耦合误差的自辨识机理与分离方法研究（51405263），25万，2015.01-2017.12，排名：1/6.

2.浙江省自然科学基金联合基金项目，总线架构下智能机器人三维触觉重建的全集成化方法研究（LZY21E050003），10万，2021.01-2023.12，排名：1/5.

3.浙江省自然科学基金公益技术研究计划项目，基于复频辨识的公共电极式柔性触觉传感阵列关键技术研究（LGG19E050013），10万，2019.01-2021.12，排名：1/5.

4.衢州市科技攻关重点项目，基于柔性类肤感知系统的机器人手滑移触觉检测技术研究，20万（2022K97），2022.07-2024-06，排名：1/4.

5.衢州市科技计划项目，基于物联网的压缩机进出口阀压力二阶式远程监控系统开发（2014Y003），10万，2014.06-2016.12，排名：1/6.

6.浙江安沿科技有限公司，智慧车间智能安防机器人检测系统开发（H2022263），10万，2022.12-2023.12，排名：1/5.

7.浙江江山博奥电气有限公司，防雷抗静电智能开关柜的设计与研发（H2019092），50万，2019.11-2021.12，排名：1/8.

8.浙江省应用型本科高校联盟教改课题，面向智能化产业需求的机械电子工程复合应用型人才培养的改革与探索（ZY015），0.5万，2018.04-2020.12，排名：1/13.

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